Biodanzo^® je utemeljil antropolog, psiholog in ustvarjalni vizionar Rolando Toro Araneda. Njen začetek sega v šestdeseta leta prejšnjega stoletja. Antropolog izhaja iz Čila - Južna Amerika. Kot profesor medicinske antropologije v Psihiatrični bolnišnici v Santiagu je hotel počlovečiti medicino. Skrbelo ga je, ker so obravnavali ljudi le na telesni ravni in jih zdravili z »nečloveškimi« prijemi (npr.elektrošoki).

Pri proučevanju bolnikov z mentalnimi težavami je začel uporabljati glasbo. Opazoval je, kako učinkujejo na bolnike različni ritmi in melodije. Ugotovil je, da glasba, v kateri prevladujejo ritmi in tolkala, poveže bolnike z resničnostjo, ki jih obkroža, pesmi, zaigrane na flavto in druga pihala, pa izzovejo domišljijska stanja.

Te ugotovitve vpliva glasbe je bila le začetek v večdesetlenem raziskovanju razumevanja človekovih čustvenih in možganskih odzivov na glasbene stimulacije in ga vodila pri snovanju izhodiščnega teoretičnega modela bodanze.

Ustanovitelj je sistem razvijal in dopolnjeval vse do svoje smrti (februar 2010) s širšim krogov strokovnih sodelavcev s celega sveta, in sicer z novimi znanstvenimi spoznanji fiziologije, psihologije človeka in filozofije življenja.

Rolando Toro nas je študente biodanze vedno spodbujal, da razvijamo svojo avtonomnost, konstruktivnen pogled na življenje in tudi svoje razmišljenje z vseživljenjskim študijem in doživljanjem.

Rolando Toro je bil "romar plesa" (jasen glasnik življenja) za ljubezen, sočutje in senzibilne medčloveške odnose. Z biodanzo^® marsikateri odnos obogati, marsikateri človek se opogumi in marsikateri človek tako tudi pokaže lepoto "biti človek" (človeške vrednote se začenjajo prebujati).